可編程控制儀簡稱PC(英文全稱:Programmable Controller),它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器可編程控制儀(英文全稱:Programmable Logic Controller)和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機(PC)相區別,現在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。
1987年 電工委員會(International Electrical Committee)頒布的可編程控制儀標準草案中對可編程控制儀做了如下定義:
“可編程控制儀是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程??删幊炭刂苾x及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計?!?/p>
特點
性高,抗干擾
可編程控制儀用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高性是電氣控制設備的關鍵性能??删幊炭刂苾x由于采用現代大規模集成電路技術,采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了的抗干擾技術,具有很高的性。例如三菱公司生產的F系列可編程控制儀平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的可編程控制儀的平均無故障工作時間則 長。從可編程控制儀的機外電路來說,使用可編程控制儀構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就降低。此外,可編程控制儀帶有硬件故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除可編程控制儀以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有 的性也就不奇怪了。
硬件配套,功能完善,適用性強
可編程控制儀發展到 ,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,并且已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統??删幊炭刂苾x的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線??删幊炭刂苾x有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代可編程控制儀大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。近年來可編程控制儀的功能單元大量涌現,使可編程控制儀滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上可編程控制儀通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用可編程控制儀組成各種控制系統變得非常容易。
易學易用,深受工程技術人員歡迎
可編程控制儀作為通用工業控制計算機,是面向工礦企業的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用可編程控制儀的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
系統的設計、安裝、調試工作量小,維護方便,容易改造
可編程控制儀的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律,很容易掌握。對于復雜的控制系統,梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
可編程控制儀用存儲邏輯代替接線邏輯,減少了控制設備外部的接線,使控制系統設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。 重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
體積小,重量輕,能耗低
以超小型可編程控制儀為例,出產的品種底部尺寸小于100mm,僅相當于幾個繼電器的大小,因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部,是實現機電一體化的理想控制設備。